Sejarah perkembangan bentuk roda

Roda pertama kali digunakan orang Sumeria pada tahun 3.500 SM. Pada tahun 3.000 SM mulai dikenal kereta dorong di Asiria. Eropa sendiri baru mengenal kereta dorong pada tahun 1.000 SM, bahkan di Inggris baru pada tahun 500 SM. Pada awalnya kendaraan yang beroda ini mempunyai kendala sulit berbelok, untuk bisa membelokkan kendaraan perlu diangkat seluruhnya dan disesuaikan arahnya. Masalah teratasi dengan penemuan poros roda yang bisa membelokkan arah. Saat perang mulai menggunakan senjata berat, persenjataan tersebut dilengkapi alat bantu penggerak berupa roda yang dilengkapi ban agar awet ketika digunakan pada jalan jelek. Aplikasi ban waktu itu sangat sederhana yaitu dengan memaku lapisan kulit atau tembaga pada roda.